形意拳是明显的枪拳，枪术是中国周朝以后出现的战场绝艺，有护王定国之功。古有名将赵子龙、姜维善枪。据传：姜维有传人宋朝周侗，乃禁军教头，其徒豹子头林冲继其位，周侗晚年有徒岳武穆王，神枪定北疆。
周侗传艺
形意拳注重实战，打法凶恶毒，没有花招，直进直退，身法迅疾，较少窜高翻筋斗，此种打法尤其适合战场作战，或在保镖群殴中以一敌十。
代表人物是李洛能。李洛能是河北深县人，以经商为主，拜山西戴龙邦次子戴文勋（雄）为师，苦学十几年，人称“神拳李”，在山西传车毅斋，李广亨，贺永久，宋世荣，宋世德等，回到河北客籍后教授构成河北一派，并南传无锡，北传东三省 。
形意拳作为博大精深的中华武术内容之一，经过历代传人不断研究、实践、总结、提高，逐步构成较为完整的理论体系。其各派拳法虽各有千秋，便其拳理却渊源颇深。讲究以意领气，以气导力，意形二表，形意一体。通过对形与意的相互调理，内与外的相互作用来达到体用兼修的功效。形意拳以冶炼操守、强健体魄的主旨，不只有强身健体，修身养性之功效，而且具有富于实战的技击效果。形意拳基本属于象形拳，它的次要套路多是模仿一些动物的捕食及自卫动作而成，即所谓“象形而取意”，如龙、虎、猴、马、鼍、鸡、鹞、燕、蛇、鸟台、鹰、熊。山西、河北两派多用梢节（拳掌），河南派更留意发挥中节、根节的作用，多以肘膝和肩胯击敌。
形意拳雄浑质朴，动作简练实用，划一划一，讲究短打近用，快攻直取，“直地方”。
形意拳的基本套路，如五行拳、十二形等，多是单练式，一个动作左右互换，来回走趟，每式都是一“心意把”。日积月累，年复一年，一个动作可反复演练达数万次之多。一旦遇敌，在速度、力量、精确性方面均可达到惊人的地步。
在技击准绳上，形意拳主张后发先至，抢占中门，守中，占中，护中，用中，打破合一；是身法步法赢人，翻身变身发劲，其势如虎扑羊，霎时咬断羊的咽喉，一击必杀，不留余地。
熊膀
拳谱说：“视人如蒿草，本人），硬打硬进（功夫大到令敌害怕）无遮拦”，“拳打三节不见形，如见形影不为能（拳打不知，你不知，我也不知，自然而然，激发出本来面目）”，“起如风，落如箭，打倒还嫌慢（疾，快了再快，是主干快，身体快，不可只是手脚）”。形意拳要求在最短时间内处理战役：“不招不架，只是一下”。意思是敌人打来，我根本不必招架，你打你的，我打我的，敢互换，敢打必胜，只须致命一击，便可取胜。
身体扑进，膝如镰刀，肘如刺
清末时，有的形意高手常常是一拳即将强敌打飞（如李洛能、郭云深），乃至一拳将强敌击毙（如马学礼的外甥马三元），山西太谷车事必须忍让，也不准在街头卖艺。
1954年，美国有一位名叫吉尔比的格斗高手在菲律宾的马尼拉市见识了一位华人拳师演示的形意拳，大为惊佩，认为它是“拳术中的最高方式”，“但要小心它的危险性”。
激发潜能之妙法
山西地区练法，拳势紧凑、劲力精巧；河南地区练法，拳势骁勇、气势雄厚；河北一带练法，拳势舒展，稳健扎实。当年形意拳宗师郭云深曾创下“半步崩拳打天下”的武林佳话。
基本拳法都以三体式、五行拳(劈、钻、崩、炮、横五式)、十二形拳为主，山西有些地区站桩不用三体式，而有六合式、弓箭式，浑元桩，三圆桩，站丹田。单练套路有五行连环、杂式捶、四把捶、八式拳、伏虎捶，演手捶，十二洪捶、出入洞、五行相生、龙虎斗、八字功、上、中、下八手。对练套路有五行相克、三手炮、五花炮、挨身炮、劈五行，六毒捶，十六把，龙形八掌，连环手，九套环等。器械练习有连环刀、三合刀、十三扎枪，连环枪、连环棍、三才刀、三才剑、行步六剑、六合刀、六合枪、六合大枪、凤翅镗等等。
站稳脚根
罗汉睡觉
，腿弓，后膝跪扎地离地一拳头，后脚底不可抬起，收下巴，舌舔上牙根，提会阴穴；胯要平正，有横意，不可七扭八歪，挺扎腰脊，站的两脚底如吸盘吸地为得劲。打五行拳，是碾拧步，不可迈步，把把本人中正有根，式式磨胫剪子步，两胯一条线，前胯如撬杠的头，插入对手裆下，步要过人，后胯如跷跷板下压，步是趁子步，不可是忽拍拍步，是身体下沉发劲；五行拳配合呼吸，是体呼吸，胎息，空空静静，通大周天，炼得真劲，滋养全身。
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