练拳人通常总说起内劲，但对于劲为何物？劲从何来？好多练拳人都说不清楚，有说劲是神意气的化合物，也有说劲是地心的作用力和反作用力。
有一本专门谈懂劲的拳书《内家拳的瑰宝》，总认为能说明太极拳的劲究竞是什么？阅读后仍然感到遗憾！书中只是说：“劲不是力，仅感觉劲从脚根源源而生，好似整个人与大地之力连接上了一般”。又说：“是在睡夢中夢见本人没有了双手，没有了身体，就,此获得了内劲，便产生了狂喜之心”！整个页面都在说太极拳的内劲，而一直说不清内劲倒底是什么？又从何而来？如果真要在睡眠中夢见本人没了双手或身体，就能获得内劲的话，就何苦每天去公园或绿地常年坚持锻炼，只需每天睡大觉作美梦就行了。其实内劲或内力，都是属于人体本身内在的能量，是经过长期的锻炼而来，不可能是从人体以外的大地传递而来，更不会从梦里发现本人没有了身体和手脚后获得，梦中得劲之说纯属奇谈怪论。
所谓内劲是属于人体本身的能量，是神意气血与内力的结合，杨澄甫的《太极拳说十要》说：盖人身之有经络，如地之有沟洫，沟洫不塞而水行，经络不闭则气通。如滿身僵劲贯经络，则气血停滞，转动不灵，牵一发而动全身矣。若不用力而意图，意之所至，气即至焉，如是气血流注，日日贯输，周流全身，无时停滞。久久练习，则得真正内劲，即太极拳论所云：“极柔软，然后极坚刚”。
又说：“太极拳乃柔中寓刚，棉里藏针之艺术”，柔中寓刚就如棉裹铁，软绵绵又轻飘飘，富有弹性，这便是太极拳的内劲质量。力和劲虽有所区别但又不可分离，力和劲在运用时都属于人体的能量流，正确地说：力是劲的基础，劲是力的升华。
太极拳的内劲是人体所具有的能量，也是通过长期锻炼所获得，蓄劲为人体能量的聚合，发劲为人体能量的释放。太极拳的内劲中必须包含着神意，内气和内力的结合，用劲时还必须有外形四肢和躯体的配合，这才成为太极拳的整劲。以全身内外上下全体合一用劲才能事半功倍，即内三合的：“心与意合，意与气合，气与力合”，外三合的：“手与脚合，肘与膝合，肩与胯合”。
太极拳的“意图不用力”之说，使许多练拳人都片面地理解为练拳时丝毫也不可用力，其实杨澄甫所指的是不用拙力，“拙力”就是拙笨的死力，也称僵劲，是全身生硬紧捆的死劲。拙力和僵劲是随着人的成长过程所构成称为后天之力，是人体局部肌肉骨节紧张所产生的力，太极拳不用的就是这种力。练拳时需用的是一种在放松前提下的自然之力，就象婴儿的一举手一抬腿的先天自然之力，先天之力是出于全身各部位的自然形态，并非是刻意使用的局部之力，它的性质是松柔而自然并富有弹性。
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